Компактный автомобиль Тойота Aygo был впервые представлен широкой публике в 2005 году на автосалоне в Женеве. Несмотря на небольшие размеры, Тойота Aygo позволяет разместиться с удобством в комфортном салоне, предлагая посадочную формулу 3+1. Разработчики постарались сделать автомобиль самой доступной моделью японской марки в Европе.
В 2006 году Тойота Aygo стал участником уникального автомобильного марафона на проверку экономичности двигателя, который проводился в Великобритании. Автомобиль преодолел путь из Бристоля до Ньюкая длиной 360 миль (576 километров), затрачивая 3,5 литра топлива на 100 км при средней скорости в 56 км/ч. Этот результат стал лучшим в истории автомобилестроения.
