Автомобиль Мазда Xedos 6 впервые был представлен публике осенью 1991 года на автосалоне в Токио. Яркий дизайн внешнего вида и широкие функциональные возможности позволили Мазда Xedos 6 занять достойное место в сегменте автомобилей среднего класса.
Мазда Xedos 6 обладает спортивным характером, благодаря установленному R4 двигателю с рабочим объемом 1,7 литра и мощностью 107 л.с., который позволяет развивать скорость в 100 км/ч всего за 10,3 секунды. Корпус Мазда Кседос 6 имеет несколько специальных зон деформации, поглощающих разрушительную силу удара, а также специальную капсулу, содержащую дополнительные брусья жесткости. Эта защита позволяет сохранить жизнь водителю и пассажирам Мазда Кседос 6 даже при лобовом столкновении с препятствием.
В 1999 году треть акций Mazda Motor отходит американскому концерну Ford Motors, который принимает решение в ходе реорганизации компании снять с производства Мазда Кседос 6.