Спортивный автомобиль Мазда RX-7 поступил в серийное производство в 1978 году. Это первый автомобиль с задним приводом с роторно-поршневым двигателем Ванкеля, позволяющим разгоняться до 100 км/ч всего за 8,5 секунды. С тех пор разработчики несколько раз меняли внешний вид, но техническую оснащенность не меняли до 1985 года, когда двухместный вариант Мазда RX-7 Turbo получил новый инжекторный двигатель мощностью 146 л.с. Этот силовой агрегат позволил разгонять Мазда RX-7 Turbo до 100 км/ч за 6.5 секунды.
Третье поколение Мазда RX 7 появилось в 1991 году. Улучшенные ходовые качества были результатом установки двигателя серии 13В, который имел водяное охлаждение и две роторные камеры с объемом 654 см³. Пятиступенчатая автоматическая коробка передач и подвеска Double Wishbone входили в базовую комплектацию. Тестирование Мазда RX 7 показало, что автомобиль развивает скорость 100 км/ч за 5.3 секунды.
В 2002 году вышла ограниченная серия Мазда RX 7 Spirit R, имевшая улучшенную отделку внутри салона, легкосплавные колесные диски BBS и электрические подъемники стекол. Автомобиль вышел только на внутренний рынок Японии в количестве всего 1500 штук.