Первый автомобиль Лексус из серии ES появился в 1991 году. Лексус ES300 был оснащен V-образным двигатель рабочим объемом 3 литра и мощностью 223 л.с., который был оборудован 4-ступенчатой автоматической коробкой передач. Автомобиль имел высокий уровень комфорта, элегантный дизайн и большие функциональные возможности.
В 1999 году Лексус ES 300 прошел модернизации, благодаря которой автомобиль получил современную систему изменяемых фаз газораспределения VVT-i и систему динамической стабилизации. Внедрение новых технологий способствовало улучшению маневренным качествам автомобиля, обеспечивающих надежное управление и способность сохранять Лексус ES 300 плавность хода даже при плохом дорожном покрытии.
Следующая модель в данной серии - Лексус ES 330. Автомобиль унаследовал от своего предшественника стиль и комфорт, значительно повысив функциональную оснащенность. Разработчики установили мощный 3,3-литровый четырехклапанный V6 двигатель мощностью 225 л.с., работающий с автоматической пятискоростной коробкой передач. В кожаном салоне появилась мощная аудиосистема Mark Levinson с семью динамиками, пятиканальным усилителем и автоматической регулировкой звука, которая настраивается с учетом шума в салоне.
В 2006 году на рынок вышел Лексус ES 350. Этот автомобиль имеет в своем арсенале все современные достижения в области автомобилестроения, предлагая владельцу забыть обо всем и просто получать удовольствие от езды. В стандартную комплектацию Лексус ES350 входит: система распределения тормозных усилий (EBD, EBV), система курсовой устойчивости (ESP, VDC, DSC), противобуксовочная система (Traction control, ASR), система аварийного торможения (Brake Assist, AFU), иммобилайзер, бортовой компьютер, климат-контроль, круиз-контроль, парковочный радар и многое другое. Лексус ES 350 – это идеальный автомобиль для людей, желающих получать от жизни все самое лучшее.