Универсальный автомобиль Хонда HR-V впервые был представлен на выставке в Чикаго в 1989. Но в производство автомобиль поступил только в 1990 году. Через восемь лет Хонда HR-V подвергся значительной модернизации. Был улучшен внешний вид и технические возможности.
В настоящее время Хонда HR-V имеет оригинальный кузов с большими стеклами, широкие колесные арки и вертикальные задние фонари, подчеркивающие индивидуальность автомобиля. Гидроусилитель руля и высокая посадка позволяют эффективно маневрировать в городском потоке независимо от качества дорожного покрытия. В целях безопасности при 2,5-процентной пробуксовке передних колес Хонда ХРВ самостоятельно активизирует режим 4WD, переключая автомобиль в режим полного привода.