В БМВ 7 серии впервые объединились спортивность скоростных машин и солидность автомобилей представительского класса. BMW 7 появилась в 1977 г. В зависимости от объема мотора модели обозначались: BMW 728, BMW 730 и BMW 733. В 1980 г. появилась топовая модель BMW 745. На базе БМВ 745 было выпущено несколько заказных бронированных машин. А в 1985 г. увидела свет наиболее роскошная версия Highline (это исполнение предлагалось и для BMW 735).
Сначала машина выпускалась в кузове BMW e23, который в 1986 г. сменил BMW e32, а в 1994 – BMW e38. С 2006 г. серия выпускается в кузове BMW e66.
В марте 1987 г. на Женевском автосалоне был представлен 12-цилиндровый автомобиль BMW 750 с двигателем мощностью 300 л.с. Огромный седан разгонялся до сотни за 6,6 секунды и достигал 250 км/ч. В 1992 г. компанией были представлены BMW 730 и BMW 740.
В 2003 г. появился новый флагман – BMW 760 с мотором мощностью 445 л.с. Однако в 2006 г. произошел рестайлинг, и БМВ 7, всегда считавшаяся спортивным лимузином, стала просто массивным и мощным седаном высшего сегмента.