Ауди S4 была представлена в 1991 г. как более производительная версия седана Ауди 100 с обновленным дизайном кузова. С тех пор модель претерпела несколько модификаций. Последнее, четвертое поколение Ауди S4 на базе платформы B7 было запущено в конце 2005 г.
Ауди C4 снабжена мотором V8 с расположенной сзади цепью и объемом двигателя 4,2 л. Его мощность – 344 л.с., крутящий момент – 410 Нм. Двигатель разгоняет Ауди С4 с 6-ти ступенчатой механической КПП до 100 км/ч за 5,6 секунды. До 200 км/ч – за 20,6 секунды. Максимальная скорость ограничена электроникой на уровне 250 км/ч.
В конце 2008 г. ожидается появление в России обновленного Ауди S4 и Ауди S4 Avant c 2,0 бензиновыми и 3,0 дизельными двигателями.
