Ауди A4 – преемник Ауди 80 – автомобиль среднего класса с двигателем продольного расположения, передним или полным приводом. Премьера Ауди А4 прошла в октябре 1994 года, а серийное производство началось с ноября. С октября 1996-го все модели Ауди 4 оснащают в стандартной комплектации двумя передними и двумя боковыми подушками безопасности. Сразу же началось производство полноприводной версии Ауди A4 quattro.
Ауди A4 прославился резвыми рядными 1,9-литровыми турбодизелями семействами TDI с непосредственным впрыском (Ауди A4 1.9 tdi). Оцинкованному кузову Ауди А4 не страшна коррозия, фирма дает на него десятилетнюю гарантию.
В ноябре 1995 года состоялась премьера универсала Ауди A4 Avant, ставшего одним из самым популярных в своем секторе. Спортивная полноприводная модель Ауди S4 Avant разгоняется до сотни за 5,7 секунды. Осенью 1999 года состоялась премьера Ауди RS4, который сразу завоевал титул самого мощного серийного универсала в мире. В 2001 г. увидел свет купе-кабриолет Ауди А4 Cabrio. Последнее поколение Ауди А4 было представлено в 2004 году на автошоу в Париже.